当父母无法履行抚养责任时，应该采取一系列措施来保障孩子的基本权利和生活条件。首先，法律规定父母对孩子负有抚养义务，如果父母因无法履行责任（如失业、疾病、死亡等）而无法照顾孩子，社会和法律需要介入。
在这种情况下，子女可以由亲戚或者其他合法监护人代为抚养。如果没有合适的亲戚或者朋友可以担任监护人，法院可以指定专门的监护人来履行抚养义务。此外，如果父母失去抚养能力，社会福利部门会介入，根据孩子的具体情况提供必要的援助。
如果实在找不到合适的监护人，国家会通过社会福利机构来确保孩子得到基本的生活保障和教育，确保其身心健康发展。在这种情形下，社会福利机构通常会提供寄养服务或将孩子安置在孤儿院等特殊场所，以保障孩子的成长环境。
需要注意的是，父母有责任在法律规定的范围内履行抚养义务，如果他们无法履行，应通过合法途径解决，而不是置之不理。子女的基本生活、教育和医疗保障应当是最优先考虑的事项。
